Soporte e pinza de panca

En mecánica, unha panca típica é unha varilla dura unida a un punto de apoio, que pode xirar ao redor do punto de apoio. Os antigos gregos clasificaban as palancas como máquinas simples e estudaban con rigor os principios de funcionamento das palancas.
Algunhas palancas poden amplificar a forza de entrada e dar unha forza de saída maior. Esta función chámase "apalancamento". O beneficio mecánico da panca é a relación entre a forza de saída e a forza de entrada.